按照维修手册方法及电路图检测氧传感器1，首先断开相应的B52A加热型氧传感器的线束插接器，将点火开关置于“ON”，测量高电平信号电路4号端子和搭铁之间的电压，万用表显示数据为1.8V，正常。接着，查看故障诊断仪上的加热型氧传感器电压数据，显示为1.9V（标准数据为1.7～2.1V之间），正常。然后，在高速信号电路的4号端子和低速信号电路3号端子之间跨接一根串联有3A熔丝的导线，诊断仪上的加热型氧传感器电压参数显示为0，表明线路和控制单元均正常。检测到此，可能性最大的故障点是氧传感器1。

    对氧传感器1进行波形测量，发现氧传感器1的波形一直保持1V左右变化（图3）。这显然是一个错误的信号，会让发动机控制单元认为当前的混合气浓度过高，进而发出指令缩减喷油脉宽，降低混合气浓度。

    故障排除：拆下氧传感器1，并更换新的传感器之后试车，发动机怠速不稳的故障已消失，用诊断仪读取发动机各参数，均恢复正常。

    回顾总结：怠速不稳是汽车维修从业者在工作中经常会遇到的问题，而由氧传感器故障导致的怠速不稳问题可能会让维修人员感到无从下手。因为氧传感器即便存在故障，也可能由于并没有完全失效而只是信号输出不准，所以不会读取到故障码。

    遇到发动机怠速不稳的故障，须排查完所有直接原因，确保没有机械故障之后，再重点检查数据，对控制系统故障进行分析诊断，最终得出结论和制定维修方案。