一辆行驶里程约1.3万km的2021年别克GL8陆上公务舱。该车第一次着车启动时，电子手刹松不开，同时伴随着侧滑灯、TC灯及ABS故障灯点亮。
故障诊断：客户描述故障不定时出现，有时着车没事，有时打着车就出现，故障频率不是很高，短则三五天，长则一星期。
在接到客户报修后，按照SBD流程进行了如下检查：
了解并确认故障描述。询问客户故障发生的时间、地点、现象、频次，和客户进行问诊环节。
车辆验证。车辆放在车间反复试车，并没有故障重现，怀疑插头接触不良，在
ABS和后电子制动插头上打上导电胶，客户使用了几天还是不行，这次是故障出现开着车过来的。
初始检查。先后检查线束插头连接、外观有无磕碰等情况，可排除加装电器干扰电子手刹工作。
使用诊断仪读取DTC
将诊断仪（RDS3）与车辆连接，读取故障码如图1所示。
电路／系统测试如下。
（1）将点火开关置于“OFF（关闭）”位置，断开“M104R驻车制动器执行器一右”处的线束连接器。将点火开关置于“ON（打开）”位置。
（2）在控制电路端子1和控制电路端子2之间连接一盏测试灯。
（3）用S91后驻车制动器开关指令Ml04R右驻车制动器执行器接合和分离时，确认测试灯点亮。
①如果测试灯在两种指令下均保持熄灭。
a．将点火开关置于“OFF（关闭）”位置，拆下测试灯，断开K17电子制动控制模块处的线束连接器。
b.测试每个控制电路和搭铁之间的电阻是否为无穷大。
如果电阻不为无穷大，则修理电路中对搭铁短路故障。
如果电阻为无穷大：
c．测试各控制电路端对端电阻是否小于2Ω。
如果大于或等于2Ω，则修理电路中的开路／电阻过大故障。
如果小于2Ω，则测试或更换K17电子制动控制模块。
②如果测试灯始终点亮。
a．将点火开关置于“OFF（关闭）”位置，拆下测试灯，断开K17电子制动控制模块处的线束连接器，然后将点火开关置于“ON（打开）”位置。
b．测试各控制电路和搭铁之间的电压是否低于1 V。
如果等于或大于1V，则修理电路对电压短路故障。
如果小于1V，则测试或更换K17电子制动控制模块。
③如果测试灯在每个指令期间点亮。
测试或更换M 104R右驻车制动器执行器。
按照手册SBD流程步骤维修过于烦琐，故障码指向了右后驻车制动电机，按照左右对比的方法进行线路测量，工作原理就是一个电机正反转，从而实现拉紧和释放，电路图如图2所示。
