本以为故障已经解决，但此时仪表仍然提示请检修电子稳定性控制。对全车故障码进行清除，但前面提到的4个故障码消不掉，故障码U0125（电子制动模块与多轴加速失去通信）和U0126（电子制动控制模块与方向盘转角失去通信）变成了当前故障。DTBUS上的网络状态显示多轴加速和方向盘转角同时一会儿有通信，一会没通信，如图6所示，电子制动模块通信正常。

    方向盘转角模块和多轴加速模块同时与电子制动控制模块间歇性失去通信，说明问题可能出现在：

      （1）这两个模块有共用的电源或搭铁，供电或搭铁不良；

      （2）网络线间歇性断路。

      根据线路图（如图7所示）可知，方向盘转角模块和多轴加速模块的搭铁是独立的，但电源都是由电子制动控制模块提供，会不会是供电出问题了呢？

      断开方向盘转角模块插头，用试灯连接供电端子5和车身搭铁，发现试灯一会亮一会不亮。测量电子制动模块插头14号脚与方向盘转角模块插头端子5之间的电阻为0.9Ω，晃动线束电阴无变化，说明线路连接良好。看来是电子制动模块供电出现了问题。

      故障排除：经过上述检查和验证，可以得出结论：更换新的电子制动模块，如图8所示，编程并配置，试车，故障彻底排除。

    故降总结：选择合适的诊断工具有助于故障的检修。网络通信类故障应该重点检查模块的供电和搭铁、网络线是否良好连接、网络线是否短路等。