一辆行驶里程约5.8万km的2019年别克昂科威。该车仪表提示“维修泊车辅助系统”，所有的指针均不动，ABS灯、气囊灯、侧滑灯、手刹灯、发动机故障灯亮，如图1所示。
车辆除了仪表不能正常显示外，可以正常驾驶。
接到客户报修后，按照SBD流程进行了如下检查：
了解并确认故障描述。询问客户故障发生的时间、地点、现象、频次，结果是早上车辆启动后，发现异常，重启车辆无效。
车辆验证。检查车辆除了仪表指示异常外，可以正常启动行驶，可以正常换挡。验证结果客户描述的问题属实。
初始检查。先后检查
蓄电池连接线束、保险丝、车身主要搭铁点，检查是否存在加装件等，结果未发现异常。
使用诊断仪读取DTC。将诊断仪（GDS）与车辆连接，读取故障码，发现有10个当前故障码，其中9个为U类故障，如图2所示。
使用诊断仪读取模块状态。用GDS诊断发现有多个模块失去通信，如图3所示。这些失去通信的模块集中在低速GMLAN和高速GMLAN上，所以着重检查这两根网络。
使用DBDT网络诊断工具诊断。发现低速GMLAN上只有6个模块可以通信（不正常，正常车有14个模块通信），如图4所示。
低速GMLAN示意图如图5所示。
