修改步骤比较多，需要注意激活车道保持系统后，如果在车道内行驶速度达到65km/h，将会启动车道保持功能（低于60km/h会关闭），这时如果不开启转向灯就变道，方向盘会自动拉回车道，进行修正，手不扶方向盘修正次数3次，超过3次仪表会提示驾驶员接管方向盘（如图1所示）。

    激活车道保持系统修改步骤比较多，需要注意的是仪表4字节加40，如图2所示。

    2．进入驾驶员辅助前部传感器系统的文本编码ALDW改installed，如图3所示。

    3．进入动力转向系统文本编码Heading Control Assistant激活并保存，如图4所示。

    4．进入中央电气系统文本编码heading control＿ config，保存，如图5所示。