故陈诊断：询问客户得知，故障是行驶中突然发生的，最近一直存在。启动车辆，仪表上提示维修ESC。客户描述故障属实。检查车辆外观无碰撞，内饰无进水等情况，车辆无加装。使用诊断仪对车辆进行诊断，发现车辆内存在4个故障码（DTC），如图1所示。

    按照手册中相关故障码的诊断流程进行系统测试：查阅维修手册并分析电路图，发现安全气囊模块、动力转向控制模块和电子制动控制模块只有在底盘高速GM LAN有交集。测量4BD诊断接口12号与13号针脚之间的电阻为60Ω。用诊断工具DBDT测试底盘高速GM LAN所有模块，通信状态正常。

    查阅维修手册并分析电路图（如图2所示）：横向偏摆率、横向加速度和纵向加速度传感器都集成于一个多轴加速度传感器，在充气式约束系统传感和诊断模块内部。电子制动控制模块从横向偏摆率、横向加速度和纵向加速度传感器接收到串行数据输入，根据多轴加速度传感器输入启动稳定性控制和坡道停车起步辅助功能。气囊模块通信正常，且无故障码。与同款车型互换安全气囊模块，故障依旧。至此，维修手册推荐的诊断步骤已经全部走完，但是车辆故障仍然没有排除，因此接下来需要分析故障原因，并开发新的诊断步骤，如图3所示。重新梳理诊断思路，对比维修过程和故障码设置条件，结果发现前期诊断存在遗漏项。

 

    根据以上分析结果，接下来重点排查安全气囊模块唤醒信号，如图4所示，测量信号电压：经测量安全气囊模块X1 17号针脚电压为0V。车身控制模块X4 23号针脚电压为12.54V，线路中X22 61号针脚电压为12.54V。由此判断故障点在线束上。

    故障排除：经检查发现X220连接器线束断裂，如图5所示，维修X220连接器线束。反复试车故障排除。

    故障总结：该案例由于连接器线束断裂，导致安全气囊模块不能被车身控制模块唤醒，进而导致电子制动模块与安全气囊模块失去通信，加速度传感器计数不正确，引发ESC故障灯点亮。

 

    当维修手册推荐的诊断步骤有限时，需要紧紧抓住DTC这一线索，重点分析故障码设置条件，以确定后续诊断方向。

    在车辆诊断过程中，切忌片面地根据故障表征盲目考虑问题，要依据故障码及诊断策略，参考维修手册中的线路图指导，结合车辆症状关联性，适时结合个人经验拓展思路，综合分析故障，排除故障。

    使用万用表测量电阻时，应关闭点火开关和断开蓄电池负极电缆，以确保测量结果的准确性。