故障诊断：询问客户得知此车辆为事故车，在修理厂装车后助力转向灯、侧滑灯点亮。检查后发现故障真实存在。

      经过询问客户得知，车辆左前部受损进行了维修，更换了蓄电池、发动机控制模块，修复了发动机控制模块插头。使用GDS读取故障码有U0415：从电子制动控制模块收到的数据无效，如图2所示。

    根据《维修手册》诊断步骤对相关模块进行编程，故障依旧。客户反映该车在外更换过ABS模块，怀疑是更换的ABS模块问题，于是将原车模块装复车辆，对其重新编程配置，故障依旧。查阅《维修手册》以及相关线路图，使用DBDT网络诊断工具对高速网络及底盘拓展网络进行诊断无异常（DBDT是诊断车辆网络通信、网络线路故障的诊断软件）。判断该网络通信线路连接完整正常。根据《维修手册》对电子制动模块和电动转向模块进行编程，电动转向模块在配置时一直出现故障，提示动力转向装置软停止读取失败信号故障，如图3所示。动力转向装置软停止读取失败原因不清楚，于是分析动力转向模块与ABS模块需要传递共享的数据，分析为转向角度和转向转矩。经实车检查该车不配备单独的转向角度传感器，该传感器集成于动力转向模块 （即电子转向机）中。

    于是对动力转向模块进行了互换，故障依旧存在。维修陷入僵局，再次查看线路图（如图4所示）以及相关资料，发现动力转向模块与方向盘转角传感器不是直接通信，而是通过电子制动模块在高速网络上相连。使用GDS查看电子制动模块转角传感器的数据为171，转向模块的转角传感器数据对比为1，数据偏差过大。电子制动模块对转向角度进行学习，一直显示失败，再次梳理诊断思路，在GDS诊断软件上面有单独的转角传感器数据，打开后进行了相关学习，对比电子制动模块数据恢复到1，然后对动力转型模块配置后，故障消失。

    故障排除：使用GDS诊断软件进入相应模块进行转角传感器数据学习，然后对动力转型模块配置后，故障消失。反复验证故障排除。

    故障总结：该车在事故维修时长时间断电，导致相关模块内数据丢失以致模块间数据不一致导致故障，类似故障的处理方法：

      （1）在出现此类故障时，首先对相关传感器进行学习，对模块进行编程配置。

      （2）查看其网络架构，分析查看各信号的传递关系。

      （3）对比数据，查看多个模块共用信号的数据是否一致。

      （4）在车辆诊断过程中，切忌片面地根据故障表征盲目考虑问题，要依据故障码及诊断策略，参考维修手册中的线路图指导，结合车辆症状关联性，适时结合个人经验拓展思路综合分析，以排除故障。