新款奥迪A6L/A8L/Q7带有电子驻车制动系统，后刹车分泵带电子驻车制动电机，手工不能压缩，只能通过诊断仪收回及释放.更换新刹车片，具体操作方法如下:
1 连接诊断仪
2 钥匙ON, 踩住刹车,释放手刹.(手刹释放后其按钮上的指示灯会熄灭)进入诊断程序.
3 进入 <53驻车制动>
4 进入 <04系统基本调整>
5 输入07,可聆听后轮的有电机转动的声音,大约持续5秒钟.两后轮驻车制动电机缩回。翘开分镑就可以了
6 更换两后轮新刹车片,安装完毕后.
7 进入 <04系统基本调整>,输入06.可聆听后轮的有电机转动的声音,大约持续5秒钟.两后轮驻车制动电机顶出复位.
8 清除故障码,钥匙OFF,钥匙ON,钥匙OFF,拆下诊断仪器！！完毕.
如果是奥迪A8L.则还需输入刹车片的厚度.A6L不需要.
9 进入<10通道调整匹配>
10 输入通道号<06>
11 输入新匹配值?这个值就是刹车片的厚度,可用卡尺测量,一般新刹车片厚度为12.输入12
12 确定.屏幕显示<通道匹配成功>.
13 清除故障码,钥匙OFF,钥匙ON,钥匙OFF,拆下诊断仪器! ok.