新款奥迪轿车，冷却系统管路复杂，请问冷却系统循环与过去的老款奥迪相比，有哪些不同？还有奥迪Q5与Q7车使用说明书上都介绍ESP系统有自动越野识别和下坡行驶辅助，请问奥迪Q5与Q7车上ESP系统是如何进行自动越野识别和下坡行驶辅助的。

一、老款的奥迪冷却系统只有一个回路，节温器也只是一个传统蜡式节温器，只能在一个温度范围内调节，冷却液循环的过程是：小循环——大循环。新款奥迪冷却系统有两个回路，一个回路用于冷却缸体，另一个回路用于冷却缸盖。因此，三分之一的冷却液流向缸体，三分之二的冷却液流向缸盖。冷却液流由节温器壳体内的两个热电偶来调节。用于小循环的节温器热电偶调节缸体内的冷却液流动，而用于大循环的节温器热电偶调节缸盖内的冷却液流动。

冷却液温度在87℃以下时两个热电偶都关闭，发动机很快达到正常工作温度。冷却液温度约在87~105℃之间时，用于大循环的节温器热电偶就打开，于是缸盖内的冷却液温度就被调节到约87℃。但缸体内的冷却液温度会继续升高。当冷却液温度超过105℃时，两个热电偶都打开，于是缸盖内的冷却液温度被调节到87℃，而缸体内的冷却液被调节到105℃。冷却液循环的过程是：不循环——缸盖大循环——缸体小循环。循环示意见图2。

二、奥迪Q5与Q7在对现有的ESP-功能进行扩展后，于2009年首次使用了坏路(越野)行驶自动识别功能。这个自动识别功能是通过评估车轮振动来实现的，车轮振动是根据车轮转速信号来确定的。如果确定出有越野情况存在，那么就会修改ABS、ASR和EDS的调节特性。会准许车轮有更大的滑转系数。比如，在松软路面上行驶时，通过车轮制动而使车轮部分抱死，这样松软的路面材质会在车轮前面因错移而形成楔状堆积。这种楔状堆积会增大车辆的行驶阻力，也就是说提供了额外的制动作用。如果司机通过操作ESP-OFF开关激活了ESP越野模式，那么对越野情况的识别要快于自动识别。

关于下坡行驶辅助功能在Audi Q7车上，这个功能是通过操纵脚制动器来激活的。在Audi Q5车上，下坡行驶辅助功能首次可以通过一个单独的开关来激活。AudiQ5车上的这个系统并不是将车速调整到预设的一个非常小的恒定规定值。调节参数是车辆进入下坡路时的初始速度。该系统的基本工作原理与Q7车上的是一样的。下坡行驶辅助功能即使在没挂挡或者已经踏下了离合器踏板时也仍在工作。与Audi Q7上的相比，调节范围变宽了，在Audi Q5上这个可调节车速范围为9~30km/h。在车速不高于60km/h时可以通过开关来激活这个功能。当车速超过60km/h时，该功能就自动关闭了(见图3)。

另外，与Q7车一样，倒车时的EBV功能也做了修改，后桥的制动力增大了。只要挂入倒挡，就可对此做出识别。在车辆向后溜车时，EBV功能的工作过程与正常工作时是相反的。

已激活和待命模式在车速不高于30km/h的情况下会在中央显示屏上给司机显示出来(见图4)。在车速不高于60km/h的情况下，该功能激活时开关内的发光二极管会亮起。（精通维修下载）