一辆行驶里程约8万km，配置V6发动机和01J型无级自动变速器的奥迪A4 2.4L轿车。据车主反映：该车在行驶过程中自动变速器打滑，车辆顿挫。停车后进行倒车，即使加速也无法倒档行驶。

    接车后：在试车过程中发现变速杆位置指示灯一直闪烁，说明变速器控制单元储存了故障码。对自动变速器控制系统进行自诊断，有3个故障码，内容分别为：“18201，自动变速器2号输出转速传感器G169没有信号”、“17090，档位开关F125信号错误”、“18165，数据参考错误”。清除故障码，试车，当急加速达到100km/h以上时，感觉动力突然中断，车身顿挫一下，车速降到70km/h以下，档位指示灯开始闪烁。此后进行加速，车速无法提高。停车后进行倒车，车辆不动，说明故障保护模式被启用。

    重新进行自诊断，只有故障码18201。该变速器有两个转速传感器：一个是1号输出转速传感器G195，它用于监测从动链轮的转速，识别变速器输出轴转速；另一个是2号输出转速传感器G196，它也用于监测从动链轮的转速，识别变速器输出轴旋转方向。这两个转速传感器都属于霍尔效应式传感器，彼此呈90°位置安装。

    由维修经验可知，2号输出转速传感器G196信号异常会导致坡道行驶功能失效状态，但车辆依然能够行驶，因此不能确认本例故障与G196有关，但故障码18201却指向G196。为了进一步检查G196，举起车辆，打开自动变速器后部的壳体，取出变速器控制单元J217，可以看到所有电气部件都与该控制单元集成在一起，包括输出转速传感器G182， 1号输出转速传感器G195、2号输出转速传感器G196、档位开关F125、压力传感器G193、压力传感器G194、变速器油温传感器G93、电磁阀N88、N215、N216等。由于2号输出转速传感器G196无法单独更换，因此将自动变速器控制单元J217更换掉，重新加注自动变速器油，进行路试，反复进行前进行驶和倒车行驶，同时观察010、011组数据流，确认自适应完成，坡道停车功能恢复正常，故障彻底排除。01J型无级变速器控制单元见图23。

    01J型无级变速器的主要部件包括前进档离合器、倒档离合器、行星齿轮机构、辅助减速齿轮组、链条传动装置、液压控制单元（包括油泵和液压阀体）、变速器控制单元J217等。01J型无级变速器技术数据见表5。

    维修经验表明，液压控制单元和自动变速器控制单元J217的故障较多，起步冲击和打滑故障往往与液压控制单元性能有关。结合本例故障而言，虽然故障码18201指向2号输出转速传感器G196，但这种单一故障不会对自动变速器的运行工况造成严重影响，因此变速器控制单元J217极有可能性能不良，只是没有在故障信息中体现出来。