一辆行驶里程仅有5000km，配置CHM发动机的2012款奥迪A6L轿车。客户反映：该车的ACC自适应巡航功能失效。

    接车后：操作ACC操纵杆，组合仪表中央驾驶人信息中心显示屏上显示“ACC和Audi braking guard：不可用”（图1），连接VAS5052A，读得ACC控制单元内存储的故障代码为U111300，含义为“由于接收到错误数值而功能受限主动／静态”（图2）。

    根据“引导型故障查询功能”的测试计划，最终结果需要校准ACC，调校自动车距控制传感器J428和J850。于是，用专用工具VAS6430调校J428和J850，调校成功后试车，故障依旧。

    因为最近雨水较多，询问车主该车使用情况，得知该车曾长距离涉水行驶。而该车车距调节控制单元J428和J850分别位于前保险杠右侧进气格栅和左侧进气格栅的后面，也就是安装雾灯的位置。于是怀疑车距调节控制单元J428和J850进水，导致功能失灵。于是调换新的车距调节控制单元J428和J850，再次用专用工具VAS6430调校后试车，ACC仍不能使用。

    再次用VAS5052A进行车辆自诊断，发现只有自适应巡航控制系统和车道变换辅助系统有故障（图3）。在车道变换辅助系统内存储有关于车道变换辅助系统控制单元J769 ， J770的故障（图4）。难道是车道变换辅助系统故障引起的ACC系统功能失效？ACC系统和车道变换辅助系统有什么联系？是同一条CAN线上的控制单元？查阅2012款奥迪A6L车的网络结构拓扑图，发现车距调节控制单元J428和J850位于F1exRay总线上，车道变换辅助系统控制单元位于扩展CAN总线上（图5），不在同一条CAN线上。

    查阅ACC系统的相关资料，发现ACC系统控制扩展了以下功能：车速范围为0 km/h-250 km/h；快速变道插入识别；利用车道变换辅助系统、车道保持辅助系统和导航系统的数据提前控制干预。也就是说可能是ACC系统利用了车道变换辅助系统的数据。
    故障排除：更换了新的车道变换辅助系统控制单元J769 ， J770，用VAS6350校准换道辅助系统后试军，故障排除。