一辆行驶里程超20万km，配置01J无级变速器的2004款原装进口奥迪A8L 3. 0L轿车。用户反映：该车最近不间断地出现：①起步加速或低速加速行驶时有2-3档耸动现象，给人的感觉就像手动档离合器分离不彻底那样，突然结合突然分开；同时还像发动机加速不良（加油不畅）。但由于是链传动的无级变速器，因此又像链条接触压力不良，造成不间断松动而形成的耸动现象。②热车状态下停车制动时（马上停下来时），有一下不严重的冲击感觉。
    故障分析：根据近两年来对该变速器的一些了解，对于诊断和维修01J无级变速器故障不再像原来无根据地维修，过去是怀疑什么就换什么，其结果有时能够解决问题，有时更换多个部件而问题也得不到解决。因此必须借助相应检测手段，根据实际故障现象对电控系统进行监测。
    首先读取所有电子控制系统的故障存储器，并未发现任何故障码。接下来读取变速器动态数据。由于问题出在前进档因此利用大众、奥迪专用检测仪进入02-08-010组动态数据通道，观察控制单元J217对离合器压力调节电磁阀N215的基准电流（第一项）在0.300A左右（说明正常），第二项数据块显示离合器特性曲线匹配成功（ADPOK）。如果前进档（低速）运行一会儿就出现的耸动现象，怀疑是因离合器接合不可靠引起的，那么要从3个方面来看问题：一个是看ECU的指令；其次看液压控制单元所实现的压力；最后看是否因机械输入轴（前进档离合器本身）问题引起。接下来进入02-08-006组数据通道看第三项数据（离合器压力调节电磁阀N215的控制电流）和02-08-018组数据通道看最后一项数据（离合器压力调节电磁阀N215的控制电流），观察该数据再出现故障时有无突变现象。结果反复观察N215的控制电流，变化平稳，上下波动不大，这说明ECU基本工作正常。进入。2-08-015组数据通道观察最后一项数据—ECU设定的离合器压力，同时进入02-08-018组数据通道观察第三项数据—离合器实际压力，通过两个数据的对比压力值接近且很平稳，这样又基本排除液压故障的可能性。
    对于机械输入轴方面，也可以通过动态数据来分析。进入02-08-007组数据通道，第一项是发动机转速信息，第二项是变速器主动链轮转速信息（G182），第三项是变速器从动链轮转速信息（G195），最后一项数据是离合器的工作情况：AS代表离合器处于打滑状态，SY代表离合器没有滑移率（即发动机转速与G182达到同步状态）。在观察该组数据时，主要观察最后一项数据的变化情况，如果出现故障时，在恒定加速踏板开度的情况下AS与SY频繁交替转换，则说明需要修理输入轴。反复观察时的确发现有异常情况。接下来继续进入02-08-012组数据通道，主要观察第一项和第二项数据的差值。第一项数据为前进档离合器性能曲线适配值，第二项数据为前进档离合器性能曲线测量值。如果两个数值的差值小于0. 065A或是负值，则需要修理输入轴。通过实际数据测量，其结果为负数，再加上007组数据通道的数据变化以及离合器转矩的变化，基本确定故障点应该就在前进档离合器上。
    低速加速耸动现象还像链条与链轮间的夹紧力不够（即接触压力）。为了证实这一点，仍然可以通过读取动态数据来分析：进入02-08-018组数据通道，观察G194压力传感器所反映的链条与链轮之间的接触压力（夹紧力的大小与输入转矩及速比有关），同时进入02-08-021组数据通道，对比观察发动机输出转矩的变化，结果排除夹紧力的问题（接触压力低变速器会打滑，相反接触压力高功率损失较大），但不排除链轮与链条磨损形成沟痕而引起的耸动（需要分解变速器才能知道）。
    针对“②热车状态下停车制动时（马上停下来时）有一下不严重的冲击感觉。”可以观察动态数据流中的065组数据。如果第二组数值较大，则需要修理或更换滑阀箱。这辆车的第二组实际数值为38（正常数值应为0）。
    065组数据块的数据能够识别出液压故障时记录安全阀的触发次数，也就是ECU控制N88电磁阀驱动安全阀动作的次数，以便在需要时（制动停车时）能在最短的时间内卸掉离合器压紧力；否则，当离合器压力释放较慢时，由于发动机与变速器之间为机械刚性连接发动机容易熄火（安全考虑）。电控系统中另加了一个清洗过程，目的就是将滑阀箱内的污物冲洗掉。如果这个清洗过程是成功的，可在测量数据块065的第二个位置上看到这个数值在减小；在每个行驶循环（就是打开并再关闭一次点火开关）中，如果安全阀未触发，计数器会将存储值减1；如果不成功，计数器会将存储值加1（读到的数据为38，说明安全阀已经清洁多次都没有成功）。
    形成这种情况的原因是由于时间长久没有更换ATF，导致变速器脏污或阀门运动受阻，滑阀箱内出现了液压功能故障。横向流过阀的液压油就将滑阀活塞压靠到滑动表面出现的横向沟槽中，于是在车辆马上要停住之前换入1档时，该阀在关闭时就会出现耸动现象。有时滑阀箱内的金属屑也会造成这种情况。对于改进型滑阀表面横向沟槽加多，因此运动顺畅不容易出现这种故障情况。解决的方案是，如果只是ATF过脏而滑阀的阀孔没有磨损，进行一般清洁后即可；如果变速器内存有磨损的金属屑，则需要更换改进型液压滑阀箱。
    故障排除：根据以上的故障检测与分析，基本掌握了该变速器的维修方案。因修理输入轴必须将变速器从车上抬下来，为了不耽误时间，两个故障的维修可同时进行。分解变速器后并没有发现机械元件的磨损（离合器片、链轮与链条），只是发现ATF有点过脏。这样再次对故障进行分析：
    1）起步及低速加速耸动现象有可能是起步离合器接合时，刚开始摩擦片上的摩擦系数过大，在离合器调节功能的共同作用下，当离合器接合时（这时摩擦系数很大，离合器摩擦片已经粘合在一起了），离合器调节功能又会立即开始降低离合器压力，以便通过离合器打滑来保持起步舒适性。这个调节过程会进行数次，就会导致纵向耸车。因此按照厂家的维修方案，直接将输入轴片式离合器由6片式改为7片式应该能够解决。
    2）制动停车的耸动现象应该就是机械阀门运动受阻导致的，因此在考虑降低维修成本的情况下清洗一下再说。重新调整离合器并仔细清洁液压控制滑阀箱后重新装车试车。

    装车后，利用专用诊断仪将电控系统的原始记忆值清除，并进行路试匹配：
①暖机时行车，变速器ATF温度最低要达到60℃（测量数据块010或011，显示区第三项）。
    ②随后挂入D位以部分负荷状态起步行车，行驶约10m后，用脚踩下制动踏板使车慢慢停下来。使档位保持在D位，在车已停住的状态下踩下制动踏板并保持约10s。
    ③利用同样方法，挂入R位以部分负荷状态起步行车，行驶约10m后，用脚踩制动踏板使车慢慢停下来。使档位保持在R位，在车已停住的状态下踩下制动踏板并保持约10s。
    ④将档位D/R切换的整个过程重复5次，匹配过程就结束了。
    ⑤此时测量数据块010/011中显示区第二项的显示内容，成功便显示“AD-POK”。
    ⑥如果离合器特性匹配不能成功，则需要查找其他原因。
    ⑦重新观察各组数据块，特别是065组数据通道。

    反复路试，起步及低速加速耸车现象彻底排除，同时制动停车时的耸动现象也不是很明显，但仔细感觉偶尔还有一点点。征得客户同意，更换一块改进型滑阀箱（很容易操作无需将变速器抬下来），再次用专用检测仪执行“自适应通道00”，以便在测量数据块065中将计数器复位。另外，在完成“故障导航”后再次进行道路试车，以便完成自适应过程。最终故障得以彻底排除。
    总结：对于奥迪装有CVT无级变速器车辆的故障，首先一定要在诊断环节上下功夫，不能凭借任何经验、感觉，也不能随便怀疑什么部件就替换什么部件。可以怀疑，也可以作出多种猜测，但一定要找到证据。无论是通过理论的推断还是通过对网络数据的分析，必须将故障点有效地分割：电控系统输入信息的准确性、ECU本身的罗列判断及ECU的正确指令、液压系统的工作情况以及机械元件的运行状况，最后才做到有的放矢，使故障得到解决。
    延伸阅读：奥迪A8行驶时有耸车现象、变速器内部异响