一辆行驶里程超25万km，发动机和变速器型号分别为BFM 4.2L，09EA的奥迪A8轿车。用户反映：该车组合仪表中ABS故障指示灯、驱动防侧滑系统故障指示灯亮；转向助力不能正常工作，组合仪表中车速表无车速显示。
    接车后：首先验证故障现象。客户来电咨询，说他的车辆在行驶中突然出现转动转向时感觉沉重，并且组合仪表中侧滑指示灯及ABS故障指示灯报警。车辆离公司距离很远，就在当地的修理厂。初步检查发现有左前轮轮速传感器电路电气故障；客户让我们带上左前轮轴承及左前轮转速传感器到现场维修。到达现场时启动着车，确实如客户所陈述的故障灯报警并且转向很重。连接诊断读取相关故障码如下：
    00283----左前轮速度传感器----G47电路电气故障，静态；
    00284----右前轮速传感器----G45不可靠信号故障，偶发。
    可能由以下原因造成：
    1．机械故障，轴承轴头故障；
    2．传感器本身故障；
    3．左前轮速传感器到ABS控制单元的线路故障。
    诉掉左前、右前轮速传感器进行检查，发现传感器发射信号的部位有摩擦的痕迹，如图1所示。

    像这样类似的故障需将轮速传感器及轴承轴头一起更换（如轴承轴头不换的话后期还可能出现轮速传感器磨损导致损坏）。可轴头没货，右边相应的配件也没带，更换左前轮速传感器清除故障码，故障灯不亮，转动转向盘很轻。进一步和客户沟通目前确认轮速传感器损坏，建议车辆开回公司将轴承轴头一并更换。以免后期再出现同一问题。到货之后更换完相应配件之后上路试车，没行驶多长时间故障再次出现。利用诊断仪检侧还是同一故障码：00283-左前轮速传感器-G47电路电气故障静态。

    拆掉左前轮，人为的晃动轮速传感器连接线路，再次读取故障码变为偶发故障，间题可能出现在线路上。接着拔下传感器插头进行线路测量（相关线路如图2所示）。

    测量传感器针脚与控制单元针脚T2/1----T42/12，正常，T2/2----T46/28，断路。对车轮转弯经常扭动的地方特别检查，也看不出什么，就跨接了一条线进行试车，结果正常，可没行驶几千米故障现象再次出现，还是同样的故障码存在；怀疑是否传感器质量存在问题呢？利用配件ETAK系统查出左前与右后轮速传感器一样；接着与右后轮速传感器进行调换，然后读取故障码看是否有变化或转移到右后轮上，可结果故障依旧。但经过这样反复的检查每次故障码都可以清除，行驶一段时间之后故障则会再次出现。

    当第二次拔下控制单元插接头时，发现在插接头后面靠近叶子板内衬里边较深处的线束表皮有脱落的现象，将轮胎、轮内衬拆掉，发现有明显的一处线束之间连在一起，将左前轮至控制单元的整套线束拨开外面的保护皮，里面还有多处相互连在一起的线束（如图3、图4所示）。对线束进行焊接修复，装配试车，一切正常。大约行驶了有30多千米感觉故障得以解决，可刚回到公司故障灯又亮了，和之前的故障现象一模一样。还会出现故障的只有ABS控制单元本身有了。控制单元的金额比较大；综合分析对维修过的问题总结，想出了另外一种办法，就是将控制单元左前轮与右前轮的插接针脚挑出进行互换，试车，读取故障码，还是左前轮速传感器电路电气故障。最终决定更换ABS控制单元。

    故障排除：该车更换左前轮速传感器、轴承轴头、左前轮速度传感器线束、ABS控制单元故障得以排除。经过反复的试车和后期不定期的进行客户回访一切正常。

    故障总结：该车修的太繁琐，居然会有这么多原因造成该故障现象。
    1．传感器发射信号区域的磨损，是由于轴头旷动造成不得不换；
    2．车轮经常转弯处的线路断路和控制单元线束的老化；
    3．利用左右轮速传感器的针脚调换进行试车，最终确定故障；
    4．打转向较沉的原因，是由于轮速传感器未传送给ABS控制单元车速信号，以及横向加速度传感器和偏转率传感器也未得到车速信号，所以将稳定系统关闭，从而造成转向较沉、侧滑灯亮，提示乘客小心并低速行驶！