一辆行驶里程约4万km的奥迪A4L轿车。客户反映：该车打方向沉，无方向助力。
    故障诊断：客户反映车辆打方向沉，进行逐步检查，助力油正常，助力皮带涨紧度正常，助力油油压正常。举升车辆扭转轮胎也十分费力，就此判断故障原因应在悬挂系统，仔细检查车辆前悬挂球头及摆臂未见异常，车辆下部无磕碰痕迹；断开转向柱与方向机的连接扭转车轮，车轮活动正常，检查转向柱万向节发现万向节在一个方向无法正常活动，如图1所示。

    故障解决：更换转向柱万向节。