一辆行驶里程约3.6万KM的奥迪R8。该车辆无法挂入D或R挡，无法行驶。
    故障诊断：
    （1）用VAS5052检查有两个故障码：15460内部控制单元监控处理器性能偶发；20640离合器位置控制故障。
    （2）由于第一次遇到R8车辆抛锚，无维修经验。只能通过原理分析，我们知道实际上R8车辆的变速器来源于另一款著名跑车LAMBORGHINI，所谓的R tronic自动变速器实际上就是手动变速器加一个自动换挡促动器。因此变速器本身坏的可能性较小。最大可能是自动换挡促动器，或是变速器控制单元。
    （3）通过分析故障码及故障导读得出可能是以下部件：①换挡促动器。②离合器促动器阀N255机械上有故障。③变速器控制单元。④离合器机械上有故障。
    （4）最后更换换挡促动器解决故障。备件名称：液压控制单元；备件号：086 398163 B。