一辆行驶里程约2.6万KM的奥迪A8轿车。该车更换J523后停车辅助菜单变灰色。
    故障诊断：
    （1）该车因导航图像有时无显示而更换J523，按故障引导程序选择“更换MMI控制单元J523”运行后，MMI显示屏菜单上“驻车辅助系统”这一项为灰色，即不能被选中。
    （2）由于更换J523后的编码与匹配均在测试计划中自动进行，车辆的配置也很明确，从其他车上拆个J532装上就正常。
    （3）将J523匹配组13设为0后故障排除。后研究VAS5052的匹配过程，发现在匹配13组时，VAS5052读取的是0，但写入的是2。
    故障解决：手动改第13组。