一辆行驶里程约1.2万KM的奥迪A8L 3．0L轿车。用户反映：该车辆正常行驶时突然转向助力消失，各个警告灯报警，如图1所示。

    故障诊断：
    （1）诊断仪检测有各个控制单元间无通信的故障码。
    （2）检查各个控制单元间的CAN总线均正常。测量各个控制单元之间的通信也都正常。于是将故障码清除，路试车辆又出现故障现象。彻底检查线束及接点后，试换网关控制单元J533再进行路试，故障现象没有再次出现。
    故障解决：更换网关J533。