一辆行驶里程约3.6万km的奥迪A4L轿车。该车仪表动态方向盘故障指示灯长亮。
    故障总结：（1）电脑检测1B动态转向控制单元有故障记忆控制a单元编码不正确静态、b基本设置不正确静态，按照导航提示无法编码。
    （2）拆下控制单元发现进水，漏水点是空调排水口安装不当导致，处理好后，订购该控制单元，后装配。电脑显示一样的故障码。
    （3）查看控制单元的零件号，旧的是8K0907144D H06 0570，新的是8K0907144C H06 0500，查找TPI用1 BA002升级，此代码不能用。
    （4）重新查零备件，该车要用8K0907144E的，但装好后还是不行，故障码也是一样，用手动编码显示登录不成功。先用61378登录再手动编码后基本设置，故障排除。
    相关资料：2014年最新奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.1