一辆行驶里程约1.5万km的2011年奥迪A4L轿车。该车仪表自适应前灯和自动刮水器灯亮。
    故障诊断：（1）电脑检测在车辆电器系统控制单元内有雨刮电机控制单元J400不正常信号。
（2）根据线路图（如图1所示）检查SC9保险正常且有电，线路正常。

（3）读取J519中J400信号正常后，对J519编码进行检查，正常。
（4）初步判断为J519内部电器故障。
（5）试更换J519，故障排除。
    故障排除：更换J519，故障排除。