一辆行驶里程约3.5万km的2012年奥迪A7轿车。该车变速箱故障灯、转向系统故障灯亮。客户反映车辆升级后，转向故障灯及变速箱故障灯亮起，到店检查读取故障信息，存有转向角度传感器端位未匹配和选挡杆选挡位置无信号。因为客户反映是升级后出现的故障，所以又做了一次48K8升级，但故障仍然未排除，然后把转向角度传感器端位重新匹配学习，转向故障灯不亮了。但变速箱故障灯仍然亮起，且无法清除。查询电路图后，检查线束发现变速箱接头处进水腐蚀（如图1所示），故障原因就是线束插头进水锈蚀造成针脚接触不良，更换线束和机电控制单元。

    故障排除：更换线束和机电控制单元。
    故障总结：由于变速箱插头线束密封不好，造成变速箱控制单元插头腐蚀，引起与选挡杆的通信故障。
    相关资料：2014年最新奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.1