故障诊断：由于车是拖来的，已经出现前进挡和倒挡不能行驶了，因此按着流程直接读取了变速器电控系统故障存储器，并读到了多个故障码（如图1所示）；删除故障码重新试车，结果无论是挂倒挡还是挂前进挡，一挂挡仪表就报警，同时故障码重现。为了确定故障范围并提供维修方案，首先要进行故障码分析，其次还要进行相关数据的分析，最终才能拿出一个维修方案。

    P17D400和P17D500两个故障码可以放在一起分析，P187A00和P187B00两个故障码放在一起分析。这4个故障码可以说是奥迪OB5变速器比较常见的故障码，如果有任意两个故障码同时出现时车辆肯定不能行驶，因为在应急模式下控制单元已经中断了两组离合器的供油控制，也就相当于把发动机到变速器的动力给切断了。首先看P17D400和P17D500的解释，P17D400子变速器1中的阀3机械故障，它指的是控制奇数挡离合器K1的电磁阀存在机械故障了，子变速器1是指奇数挡变速器（1挡、3挡、5挡、7挡），阀3指的就是K1离合器开关电磁阀N435，因此故障可能有N435电磁阀、阀体、K1离合器油路或K1离合器；P17D500子变速器2中的阀3机械故障；它指的是控制偶数挡离合器K2的电磁阀存在机械故障了，子变速器2是指偶数挡变速器（2挡、4挡、6挡、R挡），阀3指的就是K2离合器开关电磁阀N439，因此故障可能有N439电磁阀、阀体、K2离合器油路或K2离合器。不过在实际维修时往往并不是N435和N439电磁阀的问题，因为N435和N439都属于开关阀，而真正的双离合器压力调节是N436和N440来完成的。由N436和N440调节好的离合器油压就是通过N435和N439打开后提供给K1和K2离合器。压力多少高低跟N435和N439没有关系，但这个油压如果没有送至K1和K2离合器就有关系了，N436和N440好与坏可以通过测试机的性能测试来确认（控制离合器的电磁阀如图2所示）。两个离合器到底有没有问题我们可以通过离合器匹配值进行分析。

    接下来我们再去分析另外两个故障码。P187A00挡位调节器1挂挡过程不成功，挡位调节器1是指2/R同步器，挂挡过程不成功是指2/R挡同步器挂接2挡位置或R-挡位置时未能成功挂入，因此有可能是阀体（驱动2/R同步器的压力不足），监测2/R同步器位置信息的G487行程传感器故障，当然也真有可能是2/R挡同步器机械故障，同时不排除离合器夺压等问题（离合器状态差争夺了同步器的压力）；P187B00挡位调节器2挂挡过程不成功，挡位调节器2是指1/3同步器，挂挡过程不成功是指1乃挡同步器挂接1挡位置或3挡位置时未能成功挂入，因此有可能是阀体（驱动1/3同步器的压力不足），监测1/3同步器位置信息的G488行程传感器故障，当然也真有可能是1/3挡同步器机械故障，同时不排除离合器夺压等问题（离合器状态差争夺了同步器的压力）。

    通过以上故障码分析的故障可能，如果是阀体的电磁阀问题毕竟很好解决，至少不需要把变速器拆下来；同步器机械故障也好判断，拆卸机电单元后即可检查各个同步器是否存在机械故障的可能。但在故障可能性中不排除是由双离合器带来的，所以接下来我们要通过双离合器当前匹配值分析来确定离合器是否达到修理或更换条件。于是我们利用诊断仪来读取当前双离合器的匹配值并分析（如图3所示）。因为车辆无法行驶根本就不能路试，所以也得不到两个离合器在换挡点上的表现（实际现象），首先单独分析奇数挡离合器K1时只有下匹配值292.8kPa（2.928bar）稍微偏高一点，不排除有轻微烧蚀的可能；其次单独分析偶数挡离合器K2时下匹配值253kPa（2.530bar）稍微偏高一点，当然也不排除轻微烧蚀的可能；最后进行对比分析K1和K2时问题不大。另外就是K1离合器匹配结果显示：“接合点，第一个大正步”，其实是该离合器并不是处于最佳学习状态，而K2离合器显示“接合点，插入”的字样说明即便K2离合器存在间题但控制单元已经通过学习达到最佳状态。为了保证一次性维修成功，因此客户同意决定将变速器拆下来进行双离合器的检查维修比较妥当。