一辆行驶里程约30万km的奥迪A8L轿车仪表上多个故障灯报警，驾驶员辅助系统无法使用。
    故障诊断：（1 ） VAS5052A自诊断发现FLEXRAY总线相关的控制单元报故障。
    （2）引导性故障查询打印故障报告。
    （3）电脑上分析故障报告，查看各控制单元故障存储的时向、公里数以及优先级别，发现多个控制单元报U11300接受的错误数值导致功能受限，没有与TP12024201/1相关的故障码。
    （4）再次分析故障码，发现03中检测到故障／事件为右前速度传感器机械故障偶发，并且故障发生的时间、公里数都靠前最早，优先级为2，如图1所示。A8L仪表上多个故障灯报警，驾驶员辅助系统无法使用。于是怀疑右前ABS传感器偶发故障造成FLEXRAY总线上各控制单元报故障，从而导致多个驾驶员辅助系统功能无法正常使用。

    （5）找一替换车，互换右前速度传感器，删除故障码多次反复试车，故障不再发生。而替换车试车发现一出现客户反映的故障。
    （6）更换右前速度传感器交车，跟踪回访车主，故障不再发生。
    故障排除：更换右前速度传感器。
故障总结：对于ESP PREMIUM因为要使用动态转向系统，控制单元J104会确定出转向干预大小以便帮助稳定行驶状态，为此需要处理车轮转速传感器、转向角传感器、传感器电子控制单元以及动态转向系统执行元件转子位置传感器的测量值。在需要时控制单元J104会“授权”主动转向控制单元J792去执行一个转向修正过程，而不管当前司机是如何转向的。此车由于右前速度传感器经常偶发的故障造成J104接受几的数值不准而报故障，导致FLEXRAY报由于接受的错误数值而导致功能受限。
    相关资料：2014年最新奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.1