一辆行驶里程约4万km的2012年奥迪A7 3.0T轿车。该车仪表提示“自动泊车辅助系统不可用”。
    故障诊断：（1）用VAS6150B检测，车辆各系统中无任何故障。
      （2）根据客户描述，是更换转向机后才出现此故障。检查安装正确，怀疑是J500编码不正确，使用SVM-专门／实际值比较，发现J500编码错误需更新控制单元。查询TPI无升级代码。
    （3）与备件核实零件号正确。在EAIK内的零件包内有一个TO升级代码：XCHG44A001用此代码升级后故障排除。
    故障排除：使用XCHG44A001对J500进行升级处理。
    故障总结：带有自动泊车的PLA正常时是激活状态，如图1所示。