一辆行驶里程约3.1万km的奥迪A8L（D4）轿车。该车直行时方向盘偏转、ESP系统报警、空气悬架报警、动态转向系统报警、四轮驱动系统报警、ACC系统无法使用。
    故障诊断：该车直行时方向盘偏转、空气悬架处于应急状态、ESP系统报警、空气悬架报警、动态转向系统报警、四轮驱动系统报警、ACC系统无法使用。所涉及的控制单元有故障码“接收的错误数值导致功能受限，偶发”，“功能关闭启用，偶发”，“不可靠信号造成功能损害，偶发”，“过载对功能的影响，上限被超过”。根据故障导航测试计划，结果为更新动态转向系统转向柱。于是更换动态转向系统转向柱，但故障依旧。进一步检查时发现转向柱控制单元J527无法通信，网关安装列表中没有J527。根据该车网络结构和电路图分析，所涉及的控制单元均为FlexRay总线上的控制单元。于是决定分别断开各个控制单元观察变化情况。首先断开网关J533并试换，无效。根据安装位置的难易程度断开悬架控制单元J197。断开前发现在J197旁有一外接的电源线，顺着该电源线查找，发现该车在网关J533的线束中串联了一个未知的控制单元。怀疑该控制单元干扰了FlexRay总线上的信号，于是将这个未知的控制单元断开，发现J527通信正常，故障全部消除。
    故障排除：将未知的控制单元拆除后，车辆恢复正常。
    故障总结：后询问得知，该车出厂时没有配置倒车影像功能。用户为使用方便，自行加装了非原车的倒车摄像系统，其使用效果与原车系统完全一样，干扰了维修人员对故障的判断。未知的控制单元正是非原车配置的倒车摄像控制单元。
    相关资料：2014年最新奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.1