一辆行驶里程约3.3万km的2012年奥迪A8L （D4）轿车。该车ACC受限不工作。
    故障诊断：组合仪表显示“ACC及其扩展功能受限”，用VAS5051 B检测以下系统有故障码，如图1和图2所示。



    在ACC控制单元中还有“ACC未校准”故障码，依据以上故障码和由简人难的步骤，先对摄像机控制单元J852及ACC控制单元J428、J850进行校准．，校准顺利完成后，清除故障码。在ACC开关被按下后仪表上又出现ACC报警：功能受限。再继续对故障码进行分析后，发现J851里的一个故障码：91C 110800 [9]由于丢失图像信息造成功能受损，从这个故障码分析可以是J852的信息没有传递过来，也可能是信息传递过来了但是J851在分析过程中弄丢了。由于J852可以进行校准并能成功，所以J851出现故障的可能性增加了，试更换J851后再伽852及ACC控制单元J428、 J850的校准，故障排除。
    故障排除：更换J851。
    故障总结：从理论方面人手分析可以少走弯路，尽快处理故障。
    相关资料：2014年最新奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.1