一辆行驶里程约7.2万km的2010年奥迪A8（D3）轿车。该车正常行驶时ABS、ESP报警（行驶几公里后故障消失），如图1所示。

    故障诊断：（1）读取故障码：01435 008 G201，制动压力传感器1不正常信号，偶发，如图2所示。引导性故障查询无该故障码引导。

    （2）根据故障码分析，报此故障的原因应是刹车开关信号和制动压力信号不同步。先后更换了制动压力传感器、刹车灯开关ABS总成。
    （3）客户每次接车后开了一两百公里后报警，决定留车详细检查。
    （4）为了试到故障现象，开始了试车过程，有时试几天才能试到现象，最多的一次用了1700km才报警。先后换了整套刹车系统硬件。因订线束需几个月时间，便把相关联的线路连同插脚换掉，依然无效。虽已多次重现故障，但仍未找到亮灯的规律。
    （5）现场指导PQA来对线路又进行了详细检查，后又试车，因不能再现故障无法下手。德方也给出了检查ESP脚制动开关和制动灯开关同步性的维修指导，按照指导逐项检查未见异常，也接上505X和制动压力表不断试车，报警时压力和刹车开关信号均同步。
    （6）后来仔细查看故障环境条件，发现几次报警时的车速都不高，比当时实际车速低，甚至有0km/h的情况（如图3所示），与实际出现故障时的车速不符。之前早已换了4个车速传感器，就又换了4个车轮轴承，试车故障没有出现。为验证，我们将故障车轴承安装在其他车上，确认右前轮轴承导致ABS、ESP报警。

    故障排除：更换车轮轴承。
    故障总结：本车故障难点在于，故障的指向与实际故障点没有直接关系。解决故障的关键在于从故障发生的环境条件中捕捉信息。
    相关资料：2014年最新奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.1