一辆行驶里程约3.2万km的2012年奥迪AR（D4）3.0T轿车。用户反映：该车仪表上有时会显示“变速箱系统故障！继续行驶会受到限制”，故障出现时无电机，如图1所示。

    故障诊断：车辆进站后故障不再出现，用VAS5052检查在02变速箱电子系统中有1个故障：禁用变速箱控制单元，偶发。做相应测试计划，因故障偶发，测试结果均正常。查询TPI，按照2023923/3对81选挡杆控制单元用SVM：81AO02升级，升级后软件零件号为：4H I 927 731 A，软件版本为：0082，达到TPI要求版本。经试车后故障还是偶发，检查J217到J587相关线路均正常，无外接电磁干扰。建议更换J587选挡杆控制单元，如图2所示。

    故障排除：更换J587选挡杆控制单元。