一辆行驶里程约3.1万km的2011年奥迪A8L（D4）轿车。该车大灯远近光偶尔无法切换，同时大灯自动调节故障灯亮。
  故障诊断：（1）电脑检测55一大灯照明距离调节装置＄00001C报出故障码，如图1所示。

    （2）实际值与规定值在线比较编码正常。
    （3）由于该车故障的偶发性，和我们试乘试驾的新车对换了左前大灯、J519控制单元，结果两辆车暂
时都正常了。
    （4）客户要求自己先开回去试试，结果过了两星期后故障再次出现了。
    （5）电脑检测报出故障和之前的一样，参照ELSA电路图（如图2所示）测量线路时发现左前大灯4号脚插针损坏，如图3所示。



    故障排除：修理左前大灯插头。
    相关资料：2014年最新奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.1