一辆行驶里程约17.6万km，配备全时四驱系统的2007款奥迪A8（D3）4.2L轿车。该车右前门玻璃升降器无法动作，其余3个门都正常可以使用。
    故障诊断：众所周知，此车具有便捷舒适功能，长按遥控器开锁或闭锁按钮，可以实现玻璃升降器动作，但是试验此车发现，除右前门外，其余3个门都可以正常动作，故障范围缩小至右前门本身。
    连接VCDS进入地址52右前门控制系统，发现系统无故障码，查看动态数据中的电动升降器开关信号都正常，拆下右前门里板，如图1所示。

    操作升降器开关可以听见右前门控制器内出现嗒嗒的继电器动作声音，右一前门控制器如图2所示。

    由此看来右前门控制器损坏的嫌疑很大了，为了保险起见测量了D插头的1号搭铁和2号电源红／蓝色线电压，都正常，于是分解右前门控制单元并焊下控制继电器，该控制单元采用泰科公司的V23084继电器，是典型的双触点双线圈组合继电器，如图3所示。

    小心分解开发现继电器触点严重烧蚀无法工作，如图4所示。

    故障排除：换掉继电器装复附件后，右前门恢复工作。
    故障总结：右前门虽然可以工作，但是感觉升降比较费劲儿，有发紧的感觉，为厂确保质量，再次分解右前门玻璃摇机，发现灰尘比较多，再者路边发的野名片有的卡在摇机机构里。将摇机清洁润滑后，系统彻底恢复正常，即为客户省去不小的费用又完关解决了故障，顺利交车。
    相关资料：2014年最新奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.1