故障诊断与排除过程如下。
    ①首先按导航执行引导性故障查询，进行主动转向基本设置（过程）。
    a．转向控制单元J792的编码正常。
    b．校准转向角传感器G85正常。
    c．转向角传感器G85的校谁和初始化正常。
    d．方向盘均衡器（带有VAS编号6458）。
    e．将前轮设置为正前方向位置。
    f.  四轮定位单元上显示的数值，并通过按下自定义功能健按钮输入读数。
    g.  校准转向，经过中间位里慢慢旋转方向盘约±600（转向速度约50°/s），但是一直做旋转方向盘设置界面却无法进行到下一个执行步骤（说明基本设置不成功）。
    h．考虑到可能是另一个故障码“过载对功能的影响上限被超过”引起无法进行主动转向基本设置。因此执行下一个故障测试。
    ②然后执行引导性故障查询功能，根据“过载对功能的影响上限被超过？”（输入的故障为静态）的提示。进行侧试检测后确认。
    a．主动转向控制单元J792的电源电压正常。
    b．主动转向的马达相位导线正常。
    c．当执行到“检查动态转向装置的温度”时得知，动态转向装置的温度为22℃（正常大约为50-60℃）。
    d．由于主动转向控制单元J792、马达相位导线的电压均属正常，因此初步判断以上故障应属动态转向系统转向柱内部短路/路故障引起。
    e．最后，更换动态转向系统转向柱，系统恢复正常。
    ③解决措施  更换动态转向系统转向柱。
    相关资料：2015年奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.2