一辆行驶里程约1.6万km，发动机型号为CGWA 3. 01  TFSI，变速箱翻号为0BK的奥迪A8D轿车。该车。行驶时偶尔仪表中ACC及大灯报警，同时大灯不亮，到站检查故障不能再现。
    检修过程：读取故障码时多个控制单元有故障码：数据总线（U004600）扩展CAN有故障；（UO04700）扩展CAN无通信；（U111100）由于丢失信意功能受到损害。使用VAS505X故障导航，提示检查如下所列的扩展数据总线设备。
    a．总线诊断接口J533。
    b．摄像机控制单元J852。
    c．右前安全带张紧器控制单元J855。
    d．夜视系统控制单元J853。
    e．左前安全带张紧器控制单元J854。
    f．大灯范围控制单元J431。
    检查所有控制单元的CAN导线和插头是否接触不良或损坏；如果导线正常，则数据总线上的某个控制单元也可能导致这一故障。
    依电路图检查发现J431大灯范围控制单元CAN导线搭铁引发故障，如图1所示。

    故障排除：整理线束。
    相关资料：2015年奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.2