一辆行驶里程约13.2km，搭载4.2L BFM型发动机的2004年德国原装奥迪A8 D3轿车。车主反映：该车仪表盘上小汽车图案的黄色警告灯点亮，但未影响行驶。
    故障诊断：
    1．试车，黄色灯是空气悬架警告灯，此时无法调节车身高度。奥迪空气悬架系统是一种自适应的全浮式空气悬架，可以自动调节车身高度和保持水平。该系统由控制单元、传感器和执行元件组成，如果系统存在故障或调整超差，该系统的警告灯就会点亮。
    2．用VAS5052检测空气悬架控制单元J197，存储故障码“01487，系统功能测试不正常信号”，删除故障码，试车故障重新出现。
    3．读取011数据组，四个减震器控
制阀的静态电流均为0，动态电流也是0。
    4．分析：J197接收四个高度传感器信号（图1）、根据这些信号计算出当前车辆高度状态，再将当前高度状态与规定值对比，根据其他输入量（接口）以及内部调节参数（反应时间和水平高度偏差）进行相应的调节。

    5．读取010数据组高度传感器数值（表1），发现存在高度偏差，说明J197已收到高度传感器的信号，但没有发出调节信号，判断J197内部有故障。

    6．更换J197，进行匹配和高度调整后试车，空气悬架警告灯不再点亮，用诊断仪确认无故障码存储。
    故障点：空气悬架控制单元J197损坏。
    维修小结：该案例相对简单，但需要了解各传感器、执行元件的功用和数据传输的逻辑关系，需要关注静态、动态数据的变化。