问：我测试的一辆奥迪A7、发现方向跑偏时方向盘振动？新车为什么会振动？
    答：可能是车道主动辅助系统在售车时已经设定，好比转向干预模式见图1;帮助驾驶员，使之不致因疏忽而将车驶离车道，也可通过方向盘振动来对驾驶员发出警告（当然是先应在MMI中激活这个功能），该模式通过持续不断的转向介入（转向干涉），来帮助司机将车辆保持在车道中心处。驾驶员可在MMI上设置该模式或不设置该模式。

    转向干预“晚”这个模式帮助驾驶员使之不会疏忽而将车驶离车道。在该模式中，只有当车辆已经接近车道边界线时才会引发奥迪主动车道保持辅助系统的转向干预。
    如果驾驶员的转向力矩大于反方向作用的系统转向力矩，则车辆将继续朝相邻车道方向行驶。如果车辆已经到达相邻车道，系统转向力矩将随之减小，直到最后数值为零。在这种情况下，系统认为驾驶员希望变换车道。在转向干预“早”（图2）这个模式和转向干预“晚”这个模式中，系统转向力矩的最大值几乎相同。

    转向干预“早”这个模式帮助驾驶员将车辆保持在车道中间。在此模式下，奥迪主动车道保持辅助系统持续不断地进行转向干预，来帮助司机将车辆保持在车道中心处。奥迪主动车道保持辅助系统所需的转向力矩由图像处理控制单元J851来请求，该控制单元是奥迪主动车道保持辅助系统的主控制单元。转向干预“早”这个模式中，一旦车辆不再处于车道中间时便会发生转向干预。
    转向干预的前提条件是：警告系统功能正常，而且没有操作转向信号灯。车辆离车道中心越远，系统转向力矩就越大。驾驶员觉察到作为转向建议的这个转向干预，而是否采纳该建议则由驾驶员自己决定。要想把车辆换到临近车道的话，则驾驶员施加的转向力矩必须大于反方向作用的系统转向力矩。