一辆行驶里程约3.8万km、搭载2.8 L FS发动机的2014年奥迪A7轿车。该车动力转向故障灯偶尔点亮（红色），同时组合仪表提示“动力转向，故障”。
    故障诊断：用故障检测仪（VAS 6150）检测，读得故障代码“U1010D00：动力转向控制单元无通信”和故障代码“U104800； FlexRay数据总线损坏”（图1）。结合故障代码及动力转向系统控制电路（图2）分析，推断可能的故障原因有：动力转向控制单元（J500）及其线路故障；FlexRay数据总线故障；网关（J533）损坏。



    首先检查J500的供电和搭铁线路，均正常。脱开J500导线连接器T6ak，分别测量J500和J533内部终端电阻，均约为97Ω，正常。考虑到故障是偶发的，反复试车，当故障出现时，脱开J500导线连接器T6ak，测得J533内部终端电阻约为3.07 MΩ，异常；重新插拔J533导线连接器T32b（相当于给J533断电复位），其内部终端电阻又变为97Ω。诊断至此，推断J533损坏。
    排除方法：更换J533。

    相关资料：2017年大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0