此车之前来店检测过两次，第一次动态转向的基本设定后短途试车没发现故障，于是让客户先开走有问题再过来检查，留下了导航报告。第二次客户过了两天后因为这个故障再次进店检查，此时因为1B记录： 02538 故障，此故障有相关TPI，员工直接按照2028500/2 订购了J792控制单元。

 

 一周后J792控制单元回来，通知客户更换，车辆到来后更换上J792控制单元却无法解决故障，基本设定做完后出去试车故障马上出来，而且直行时方向盘大约偏右40度左右，询问客户以前故障没出来的时候方向是正常的，而且此故障一直都是在我们这修理的。当时判断方向上边应该没有问题，而故障应该出现在电子部件。于是我查询了一下新的J792控制单元是否正常和核对了一下TPI。对比后发现以下不正常现象：

 

TPI- 2028500/2以上故障出现代码02538时如果测量值为37或38时要求更换J792控制单元。 TPI-2029794/2出现以上故障代码为02538的故障如果测量值为14、 15或152要求升级和 更换锁止电磁铁。其中A8车型不用升级，只需更换锁止电磁铁即可。

 以上导航报告可以看出测量值为152应该更换锁止电磁铁后做基本设定

TPI 2029794/2

TPI 2029796/2

 

于是我们找了一台同配置新车替换了锁止电磁铁后做基本设定故障依旧。因为以前做基本设定我们一般不做四轮定位就可以设定好。而此车方向偏右40度，左右方向圈数也不一样，每次做完基本设定行驶一会就报警，做完基本设定后还是偏右所以怀疑定位有问题，于是我们对此车做了四轮定位、动态转向校准和基本设置后试车故障再没有出现。

 

 

最后我倒换回以前车辆上边安装的J792控制单元、转向锁止电磁铁后做基本设置后试车也是一切正常未见其他故障现象。

 解决措施： 重新做四轮定位、动态转向校准、基本设定。因为有测量值152所以建议更换动态转向锁止电磁铁。

 附加分析： 执行TPI时需要确认清楚，尤其是要注意测量值。对车辆故障应该有自己的判断。由于方向盘的偏右造成转向角信号和行驶中偏摆率信号偏差， J792无法计算出并行转角而无法实现可变转向传动比，进而造成方向沉重和仪表故障灯报警。