1、 VAS 6150B检查03中有G419（ESP传感器单元） 不可靠信号偶发的故障（频率为一次），将故障清除试车一踩刹车故障就再现。

2、查询ELSA， G419的位置在左前座椅地毯下面，拆下G419发现G419的安装位置错误，G419上的箭头应该向着车行驶的方向，而此车的G419箭头正好相反。 G419的原本安装位置在图中1的位置，而此车由于1位置的螺栓桩头弯曲无法正常安装，就把G419安装在位置3上，这样导致G419的方向装反。

 

 解决措施： 调整位置1桩头后装好G419故障排除。