故障诊断：（1）用odis诊断仪读取故障码：01一发动机控制单元记录一U041600-ESP不可信信号（主动／静态），如图所示。

      （2）依据测试计划提示需要为01一发动机控制单元J623，03-ABS控制单河104做SVM控制单元配置比较，在线SVM比较后提示两个控制单元配置正确无须更改。

      （3）此时odis诊断仪已经无法提供维修所用的测试计划，只能根据经验与维修资料进行诊断检测。查询SSP-612/9-16处得知A3车所装备J104-ABS控制单元将G202偏转率传感器、G200横向加速度传感器、G251纵向加速度传感器集成在J104-ABS控制单元内，因此就不再需要独立的G419传感器单元而是作为一个整体出现在J104-ABS控制单元软件内部。

      （4）由于该故障没有能够在03-ABS控制单元中记录，因此将检查重点放在J623一发动机控制单元中。根据ELSApro电路图提示逐步检查J623一发动机控制单元的供电保险丝，接地均未见异常。

      （5）根据ELSApro电路图提示逐步检蓟104-ABS控制单元的供电保险丝，接地均未见异常。

      （6）根据ELSApro电路图检查J236一发动机控制单元与J104-ABS控制单元之间的线路未能发现异常。

      （7）由于此时所有检查均未能发现故障原因所在，因此尝试替换J623一发动机控制单元并在线SVM对比，将车所有匹配值数据重新写入，此时J623一发动机控制单元内存储记录的故障码：U041600: ESP不可信信号转变为被动／偶发可以清除，试车时发现定速巡航功能恢复正常。然而行驶大约5千米巡航功能再次丧失。

      （8）由于替换J623一发动机控制单元故障未能解除，于是尝试替换J104-ABS控制单元后再次试车。大约50千米故障未能再现，因此判断故障已经排除。

    故障原因分析：J104-ABS控制单元内部数据损坏。

    故障处理方法：更衡104-ABS控制单元。

    专用工具／设备：VAS6150D 、VAS1526E。