一辆1996年的福特水星商务车，驾驶员报修该车在高速公路行驶的时候，ABS故障警告灯常亮，但是速度降低后，警告灯就自行熄灭了。该车在70-80km/h之间的时候有可能点亮故障警告灯，通过初步的检测没有发现线束、插头或刹车油存在明显的问题。

因为当时还没有解码器，不能准确地读取故障码，只能根据驾驶员的叙述进行分析。ABS的零件不多，有刹车开关、4个传感器、ABS控制器总成；线束也简单，分别是电磁式轮速传感器、刹车开关、手刹车指示开关、ABS警告灯；电源线、接地线也很少。

修理该车的难点是在高速的时候才出现故障，甚至没有下高速路警告灯就自己熄灭了，故障是动态的，警告灯在低速的时候不亮，甚至在坏路面上也不亮，在某种程度线路接触不好的毛病也可以排除，剩下主要就是考虑传感器了。

首先拆下4个车轮的传感器，测量电阻在1.2k Ω左右，相差不明显，每个车轮都收到电脑的2-3V的检测电压，用力晃动每根线，检测电压始终没有明显变化，说明最容易坏的4个轮速传感器的配线没有问题（尤其是前轮的配线）。以60r/min的转速转动每个车轮，然后用万用表的交流电压挡检测传感器的输出电压，每个都在0.1 V左右，看来传感器的问题也不是很大，再检查ABS电脑的每一根线的接触都十分牢固，刹车灯开关、手刹车灯开关、刹车液位过低报警开关以及其线束都仔细做了检查，均未发现问题。

把ABS电脑的电源和接地等重要的线束，另外附加了1根线以加强保险系数，然后找来两个万用表（原本打算找4个），把每个车轮的轮速传感器的线束引到驾驶室，接到万用表的交流电压挡上，到高速公路上试车，发现车子在刚开始的时候，无论是同时测量哪两个轮胎，两个万用表的读数几乎没有什么差异，只到40-50km/h的时候，发现前轮的数值开始比后轮的高一点，但相差不大，都为交流10V左右，此时的故障灯还没有亮。差不多80km/h前后发现后轮的数值要比前轮的小到1V多，此时故障灯已经点亮，也就是说，此时后轮的速度明显比前轮慢，并且车速越高数值相差越大。

回去后检查了4个车轮的刹车是否咬合，接着又检测了轮胎气压和轮胎直径，因为这些情况都会影响各轮速度，但没有发现问题，只是两个后轮磨损异常，4个轮胎都是同时换的，按照常理作为转向轮的前轮磨损度应该比后轮高，但是这车子后轮的磨损不比前轮少，还有一些不规则的“吃胎现象”，也就是说，找到轮胎磨损异常的原因就能找到真正的故障点。既然刹车分泵没有问题如果，剩下的一个主要怀疑对象就是后轮轴承了。

更换左右后轮轴承并且做了四轮定位，经多次高速公路行驶没有发现ABS故障警告灯亮，故障就此排除。

仔细检查旧的后轮轴承发现有明显受过高温的痕迹，并且固定弹珠的花篮有不太明显的断裂变形，可以推断该车在车速不快的时候轴承能够正常转动，但是车速较快的时候会使得弹珠往一个方向挤压，轴承于是就有点紧，并且是随着车速增加而变的更紧，使得后轮抱死，车速明显下降，在一段时间内ABS的电脑持续收到前后轮的速度相差达到某个数值，于是点亮故障灯，退出ABS的正常工作模式，进入故障模式。但是车速下降到一定程度，前后轮的速度差不是很大的时候，电脑认为故障消失，电脑又转入工作模式，同时熄灭故障灯。

    维修ABS的故障其实不难，只要知道ABS的工作流程即可，点火开关打开后，ABS开始自检，同时点亮ABS故障指示灯，该灯在自检结束后熄灭。经过自检的车辆可以确认线路和传感器电磁阀的阻值都是没有问题的。

车辆起步后速度超过30km/h后，ABS开始进入工作模式。ABS电脑开始分析每个车轮传出的数据，前轮的速度差达到6km/h，后轮的速度差达到2km/h，并且保持一段时间后开始报故障码并且点亮故障灯。除了机械故障引起的电信号失准问题外，都可以考虑ABS电脑损坏的可能性。当然制动系统和防抱死系统的基本原理也要懂，比如踩下制动踏板后制动系统是怎样工作的，什么是“”增压阶段”、“保压阶段”或者”减压阶段”等。根据这些原理分析ABS的故障原因，大部分的故障都可以排除。当然，现在的ABS通常增加了一些新功能，如ASR, ESP和EBD等，给维修增加了一定的难度。