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三、车道偏离警告(LDW)系统
车辆无意偏离车道容易导致意外发生,车道偏离警告系统是一种为驾驶提供支持的系统,通过振动转向盘和仪表板上的显示警示信息来提醒驾驶员。车道偏离警告系统由车道偏离警告(LDW )、车道保持辅助(LKA)及驾驶员警告(DAS )子系统组成。
1.车道偏离警告系统
(1)系统概述
车道偏离警告系统包括前摄像头支架、激光传感器、雨量传感器装置、仪表、转向盘组合开关(转向灯开关),以及转向机构等元件组成(图4)。
(2)元件描述
①前摄像头支架、激光传感器及雨量传感器装置(图5)
前摄像头(图6)位于前风挡玻璃上部的中心位置,其通过日S-CAN进行网络通信,摄像辅助系统能在850C以下工作,自动远光灯系统的工作温度是60℃以下。
②转向灯开关
转向灯开关是激活/解除此系统的开关,其上标注有车道偏离警告系统的图标(图7)。
③仪表
系统警告信息将通过仪表板上的多功能信息显示屏显示(图8)。
(3)系统控制原理
车道偏离警告系统控制原理如图9所示。当车速高于65 km/h时,前摄像头探测到前方左右车道标志线,若驾驶员无意使车辆偏离了车道,电子稳定控制程序就会振动转向盘,仪表板上的多功能信息显示屏将显示警告信息。如果变道时驾驶员打开了转向灯,转向盘就不会振动。另外,可以通过转向盘按钮修改转向盘振动的时间长短。