故障分析与排除： 该车因主驾外视镜电动折叠时异响索赔更换了左外视镜，此车配有 360 全景摄像头，更换后视镜后需作 360 全景摄像头校正工作，此案例为在学习过程中的经验分享，以期在后面的维修中少走弯路。车辆更换完成后视镜后需用 FDRS 对 IPMA 模块中的 360 全景摄像头进行校正，否则会产生故障码 B1578-IPMA :数字泊车辅助摄像头辅助系统：算法或调节不正确。同时左边的图像拼接部分会产生虚影和错位。

车辆联接 FDRS， FDRS 需为最新版程序，进入 FDRS 工具箱选取 IPMA 模块中的 360度视角摄像头校准选项下载并运行：

程序会将校准过程中的前提条件和注意事项告知给我们：

 

 

 

在这一步要注意的是 IPMA 自检时不应有除 B1578 以外的任何故障码,前、后左、右四个摄像头都要擦拭开净无灰尘泥土等污染，同时尽量在光照明亮的环境中进行校准。然后我们依照程序指引点继续到下一步：