这是需将车辆挂入 D 档，松开手制动，踩下脚刹让车辆静止，同时在中控台上按下 360 全景可视按钮，让中控屏上显示 360 影像，这时候的影像是标准 360 影像，点击 FDRS 上的继续按钮后，出现驾驶提示，按要求将车速控制在 8-10KM/h的速度驾驶车辆，此时中控屏 360 影像会切换到学习介面，此时要注意一定要将车速控制在 10km/h 以下，方向盘居中，道路条件必须是有可清晰标识引导线的干燥路面，如果车速高于 12km/h 时中控屏会自动切断学习介面的显示，你将不能获得方向盘居中信息和摄像头所摄取的直线状态的拼接质量的反馈。所以这一步一定要控制好车速，同时最好找车辆两边的引导线均为实线的道路上校正会更快一些。当满足这些条件后驾驶车辆时，中控屏上的学习介面将会出现学习进度条、方向盘居中信息和驾驶时间信息，只有当两侧为实线时学习会更快更容易一些，否则当左边是虚线、右边为实线时学习的时间会延长且左边拼接可能会出现错位的情况。当中控台上进度条走到 100%时不代表学习完成，这时需继续按上述驾驶条件驾驶车辆，直至 FRDS 提示校准程序已完成时，靠边停车，关闭火开关并确认后校正程序才完成。校正程序完成后不要对 IPMA 进行按需故障码检测，否则会丢失校正并重新生成 B1578 的故障代码。学习完成后对学习的结果进行检验，车辆停在划线明确的停车场，开启 360 全景影像，查看 4 个摄像头的拼接效果，特别是左前、右前、左后、右后这四个拼接图像方向所观察到的标线无错位，图像无虚接时就可以正常交车给客户了。同时要注意在校准学习过程中一定要找一段车少且标线清晰的道路，每一次学习都需要 5-10 分钟才能完成校准，当方向盘不正、车速过快、道路不平直等情况都会影响学习结果，如果出现拼接错位的情况就只能再次进行 360 摄像头的学习了。

维修总结： 360 动态校正的过程时间较长，且对道路条件要求较高，要校正过程中一定要按照 FDRS 中要求的规范进行操作，车速控制、方向盘居中、 道路标线情况、天气情况、摄像头清洁度等方面均会影响最后的校正结果，同时校正时车速很低，一定要把其他车辆的通行道路给留出来，防止产生不必要的交通拥堵。