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一辆装备了CVT自动变速器，EPS电子助力等，行驶里程超8.3万km 2007年款日产轩逸2.0轿车。车主反映该车低速行驶中打方向盘转向的时候特别重，在倒车或者将方向盘打到底的时候手感最明显，车速80km/h以上直行时不明显。
维修经过
方向盘转向时扭矩传感器发送的方向盘转向力(传感器信号)给EPS控制单元，EPS控制单元结合车辆转速信号等，执行数据的算术运算，然后根据车辆的行驶状况输出一个最佳的控制信号给 EPS电机。EPS电机提供辅助扭矩使得转向变得轻松。
试车，在D挡或R挡时将方向盘打到底，汽车怠速几乎无法行驶，在沙石路上试车特明显，要加油门使发动机转速到1500r/min以上车辆才能够移动，在平路上相对要好一些。该车转向机是齿条式，出故障一般是变轻或失控，转向柱是电子助力式（EPS），由于专用解码电脑检测无故障代码，再准备检查该车四轮定位参数，用户怀疑四轮定位参数不准确，在外面做了四轮定位，确定是正常的。
与用户交流得知，发动机启动时候EPS灯亮的时间比以前要长，但没有故障代码，说明电脑自检测认为没有故障。
