一辆行驶里程约13万公里的2006款东风日产天籁轿车。车主反映：该车出现前照灯、驻车灯、尾灯、前雾灯一直亮，同时还伴有刮水器、空调压缩机不工作，冷却风扇始终高速运转的故障现象。

    日产天籁轿车采用了高速CAN-BUS（控制器局域网络）作为车载通信网络。CAN-BUS是一个实时应用串行通信线路，是一个车载多线程通信网络，具有高速数据传输和故障检测能力。车上配备了许多电控单元，每个电控单元之间都相互连接，共享信息（而不是独立的）。在CAN通信中，控制单元由2条通信线路连接（CAN-H线路、CAN-L线路），这样可以利用更少的线路进行高速率的信息传送。

    日产天籁灯光控制示意图如图1所示。灯光系统的工作过程如下：车身控制模块BCM（图2）读取组合开关（图3）的信号，以了解驾驶员的意图，再将所要求的内容通过CAN-BUS网络发送到发动机室智能电源分配模块IPDM E/R（图4）, IPDM E/R按照接收到的指令操作相关继电器工作，以实现相关功能。受IPDM E/R直接控制的功能有：前照灯、驻车灯、尾灯、前雾灯、刮水器、空调压缩机和冷却风扇。

    该车故障现象为所有受IPDM E/R直接控制的功能都出现了问题，而造成此现象的原因如下：①IPDM E/R模块自身故障或者IPDM E/R模块的供电与搭铁有问题，造成IPDM E/R模块对CAN-BUS网络上传来的各项指令无法进行处理，完成操作相关继电器工作的任务；②IPDM E/R模块内部程序故障，造成对CAN-BUS网络上信息无法处理；(3)CAN-BUS网络故障，造成IPDM E/R模块从CAN-BUS网络上读取不到信息，进入了故障防护模式。

    于是连接故障诊断仪，试图进入IPDM E/R模块，结果为诊断仪与IPDM E/R模块无法通信，而车身控制模块BCM、发动机控制模块ECM、自动变速器控制模块TCM等控制模块都能正常连接，同时在BCM, ECM, TCM等控制模块上也读出了“与IPDME/R模块失去通信”的故障码。上述结果说明，故障点一个是IPDM E/R模块本身问题，另一个是IPDME/R模块与CAN-BUS网络连接点之间的网线问题。

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