一辆行驶里程约1.5万km，搭载1.5 L发动机和自动变速器的2014款长安马自达昂克赛拉轿车。该车因刮水器故障而进厂检修。
    故障诊断：接车后试车验证故障，发现在接通点火开关后，刮水器开始自动运转，转动刮水器开关，尝试关闭刮水器，刮水器无法关闭。进一步试车还发现，在移动车辆的过程中，还发现只要换挡杆处于R挡或D挡位置时，刮水器就能恢复正常，且可以通过刮水器开关对刮水器各个挡位进行操作；而当换挡杆置于P挡或N挡时，刮水器就会自动运转。维修人员尝试了很多办法但始终无法排除故障，于是请求笔者协助进行故障诊断。
    笔者的试车结果与之前的描述一致，但在查看车辆的过程中，发现有事故维修的痕迹。查阅该车的维修记录，该车此前确实曾因事故更换了驾驶人侧安全气囊、前排乘员侧安全气囊、气囊游丝、安全气囊控制模块、前保险杆、前照灯及左前翼子板，此外，还有碰撞修复所必须的饭喷作业。事故修复是在专业的4S店完成的，因此更换的配件质量应该没问题。
    在与负责维修该车的维修人员进行交流后得知，用IDS没有读取到任何故障代码；用IDS查看自动变速器挡位位置状态和刮水器开关位置状态，均正常；拆掉刮水器开关试车，故障依旧；更换刮水器开关后试车，故障依旧。此后，又先后更换了FBCM（前车身控制模块）、RBCM（后车身控制模块）和SSU（起停单元），仍然无法排除故障。查阅刮水器电路（图1），刮水器开关直接将刮水器挡位信号传递给SSU，再由SSU通过高速CAN网络传递给FBCM、FBCM通过线束直接控制刮水器电动机工作。为了排除高速CAN网络上存在错误信号导致故障产生的可能，维修人员决定将相关控制模块逐一拔除进行故障验证，先后将ABS、PCM、倒车雷达、悦连系统等相关模块的导线连接器断开，但故障现象始终存在。断开换挡杆控制面板下部的导线连接器，刮水器仍然运转；最后发现在断开TCM的导线连接器后，刮水器故障消失。维修人员认为找到了故障点，但更换TCM总成后，故障依旧。此后，维修人员又检查了TCM控制模块的供电和搭铁，均未见异常，故障排除陷入僵局。

    笔者在了解了上述信息后，并没有急着更换零件，还是决定先利用IDS对故障进行初步判断。用IDS针对SSU、FBCM、TCM进行单独的故障代码测试，没有任何故障代码存储。再查看相关数据流，刮水器开关的输入信号和输出的控制信号均正常，换挡杆的位置信号在TCM和仪表上的显示也是正常的。然而，笔者发现在刮水器开关处于OFF位置的情况下，只要将换挡杆置于P挡或N挡，数据流就会显示刮水器已经处于低速运转（LOW）位置了；而将换挡杆置于R挡或D挡，数据流则显示刮水器处于正常的OFF位置，这显然不正常。
    分析可知，造成刮水器故障的原因可能有：刮水器开关故障；SSU控制模块故障；FBCM控制模块故障；TCM控制模块故障；相关控制模块的供电或搭铁线路故障；刮水器线束及SSU的相关控制线束与TCM的挡位或其他相关线束短路等。然而根据之前的诊断过程，可以排除刮水器开关、SSU、FBCM和TCM存在故障的可能，应重点对线路进行排查。
    检查各控制模块的供电和搭铁，均未见异常。查看相关电路图，重点查找刮水器控制电路与TCM控制模块电路之间的关联（因为故障车的刮水器挡位信号与换挡杆位置信号有关联），发现刮水器控制模块电路（图2）与TCM控制模块的电路（图3）有一个共用的导线连接器C-52，于是决定先检查该导线连接器。查阅维修资料可知，导线连接器C-52位于仪表台左下方靠近左侧A柱的位置。找到该导线连接器，没有进水或连接松动等异常情况，断开导线连接器仔细检查，发现有1个端子严重弯曲（图4），直接插入了相邻端子内。

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