一辆搭载2.5L发动机的2016年马自达阿特兹轿车。该车发动机启动着机后，组合仪表上发动机故障灯和动力转向故障灯异常点亮，转动转向盘，转向沉重。
    故障诊断：用故障检测仪检测，读取到的故障代码为“U0131:00-08-ABS与EPS模块通信错误”“C.0051:67-08-ABS EPS模块的异常信息” “U0131:00-08-IC与EPS模块通信错误” “U0131:00-28-PCM与EPS模块通信错误” “U0131:00-OA-SSU与EPS模块通信错误” “U0131:00-2B-TCM与EPS模块通信错误”，全部都是CAN通信故障，且都与EPS（电动助力转向）模块有关。根据故障代码的提示，分析认为造成故障的可能原因有：HS CAN总线故障；EPS供电和搭铁故障；EPS模块故障。
    用故障检测仪进行网络测试，测试结果全部合格，说明故障的出现具有一定的偶发性。查阅EPS模块相关电路，用万用表测量EPS模块的供电，均为12V，正常；测量搭铁端子与车身搭铁之间的导通性，导通良好；检查搭铁点G12（图1），发现搭铁点G12固定螺栓松动，并且搭铁点表面已锈蚀。

    排除方法：用砂纸打磨处理搭铁点G12表面，按照标准力矩重新拧紧搭铁点G12的固定螺栓。

相关资料：2013-2014款马自达6阿特兹中文维修手册