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一辆行驶里程约7.6万km，发动机型号G4FC的2010年北京现代悦动轿车。车主反映：该车倒车时没有听到蜂鸣器发出的滴滴滴的报警声，致使车尾碰撞障碍物造成事故。对车身修复之后，车主要求对倒车系统进行故障检查与维修。
故障分析：将变速杆挂入倒挡，仪表显示变速杆置于“R”，也听到了后倒车辅助蜂鸣器发出的滴的声音。继续倒车，当靠近障碍物的时候，蜂鸣器发出的蜂鸣声开始提醒驾驶员注意保持距离，当车尾部与障碍物距离越近时，蜂鸣器发出声音的频率越高。通过试车验证，故障现象并没有如车主描述的那样，因此确定故障为偶发性故障。对于偶发性故障来讲，主要受到车辆行驶中的颠簸和震动的影响，故障部位在线路和部件的连接处出现的可能性最大。当然不排除部件自身的故障。对于这类故障，在故障没有出现的时候，很难查找故障点，可是对于本车所涉及的安全方面的问题，我们想通过对倒车辅助系统的全面检查，重点查找各个部件之间的连接是否出现问题，来查找并确定故障部位。
故障诊断：首先用故障诊断仪KT660读取故障信息，进入车身读取数据流信息，发现不管蜂鸣器是否处于报警提示的状态，KT660都显示蜂鸣器关闭，如图1所示。
接下来查阅悦动轿车的维修手册和电路图，查找后倒车辅助系统的电路图，如图2所示。在电路图上可以看到，后倒车辅助蜂鸣器的线路为：常时电源→15A室内灯保险丝→短接连接器→后倒车辅助蜂鸣器→后倒车辅助控制模块。从电路图上分析，变速杆置于倒挡，开关信号传送到PCM和后倒车辅助控制模块，那么后倒车辅助控制模块的F22-14端子便接地，听到挂入倒挡时发出滴的一声。倒车进入危险区域后，左侧、中央和右侧的后倒车辅助传感器便收集信号，传输给后倒车辅助控制模块，控制后倒车辅助蜂鸣器高频工作。整个后倒车辅助系统是以后倒车辅助控制模块为中心进行控制，所以判断故障时首先查找该控制模块。后倒车辅助系统控制模块的安装位置和模块本身的结构如图3所示，该控制模块安装在车尾左侧组合灯附近。控制模块安装牢固，插头没有松动现象。将变速杆挂入倒挡，测量后倒车辅助系统控制模块的10号端子的棕色线，有11.48V的工作电压，也正常。
