一辆行驶里程约2.3万km，发动机型号为G4FG，变速器型号为A6GF1的2013年北京现代朗动1.6自动挡轿车。用户反映：该车在早上启动后，仪表板上的防抱死制动（ABS）、电子转向（EPS）及牵引力控制等多个系统的故障灯都会点亮，熄火后再次启动或者行驶3 km左右故障灯又会熄灭。而且当故障灯亮起时感觉转向盘特别灵敏，但该故障不是每天早上都有，属于偶发故障。
    检查分析：用户进店时车辆并无任何故障表现，故障灯也不亮。于是笔者首先根据用户的描述对车辆各系统进行检测，用专用诊断仪GDS读取ABS系统发现有3个故障码：C1260—转向角传感器一信号，C1623—转向角传感器CAN通信故障，C1687—与EPS控制单元的CAN通信故障。检测EPS系统有1个故障码：C1622— EMS无效车速。检测发动机控制系统也有1个故障码：P2159—轮速传感器“B”范围性能。以上故障码均为历史故障，其他系统正常。
    根据故障码的含义分析，ABS控制单元未接收到来自EPS控制单元的转向角信号，同时EPS控制单元也未接收到来自ABS控制单元的车速信号，发动机控制单元也未通过CAN线路共享到车速信号。这样看来故障原因有以下几种可能：车速传感器或转向角传感器故障、EPS控制单元故障、ABS控制单元故障以及CAN网络通信故障。
    根据先易后难的检查原则，笔者首先清除故障码进行试车，未见异常。接下来检查CAN线路的电压及通断情况，并检查了转向角信号和轮速信号等，均未发现异常。线路和传感器都正常，疑点就剩下EPS控制单元和ABS控制单元了，那到底是谁的问题？是信号输出的问题还是信号接收的问题？笔者一时也不敢妄下结论，因为这2个配件价格都比较高，误判会造成很大损失，于是建议客户把车留厂，以便故障再现时找出真正原因。
    但车辆放置3天也没能使故障再现，客户也有些不满。按说3天时间反复试验，应该能使故障重现，因此怀疑是CAN线路中有虚接的地方，而我们之前测量过程中拔插线束插接器使接触变实，故障也就消失了。无奈之下，只能先让用户把车取走，如果使用中出现问题再及时联系我们。
    3天后用户再次进厂反映故障依旧，这次用户表示要将车辆留厂彻查出故障原因，修好再通知他。有了用户的理解与大力支持，笔者下定决心一定要将故障排除。重新梳理了排查故障的思路，此前的检查方法应该并无不妥，关键还是要使故障重现。幸运的是，用户把车留厂的第2天故障再现了，经测试发现，在故障灯亮起时用GDS诊断仪无法与ABS系统进行通信，而此时其他系统都能进行诊断。熄火后再次启动发动机，各故障灯又熄灭了，此时ABS系统又能正常进行诊断，并且没有存储任何故障码。至此，可以确认是ABS控制单元故障。
    故障排除：更换新ABS控制单元总成，故障排除。
    回顾总结：该故障的原因是ABS控制单元内部在冷态时无法通信，造成ABS故障灯点亮。而车辆行驶时转向特别灵敏，是因为EPS系统没能接收到来自ABS系统的车速信号，无法根据车速计算转向助力的大小，只能使用一缺省值代替。同样的道理，发动机系统及牵引力系统等也因无法共享车速信息而记录故障码或点亮故障灯。
    在此还有一点维修心得：面对越来越复杂的汽车电器，我们维修人员除了要练就一身过硬本领外，还需尽力争取客户的理解与支持，只有这样才能保证诊断维修工作的顺利开展。