一辆行驶里程约12.9万km的北京现代索纳塔2. 0L轿车。该车打开点火开关，变速器挂入倒挡时倒车警报系统的蜂鸣器长鸣，而车后并无任何障碍物，可见倒车警报系统存在故障。
    故障诊断：与车主交流后得知，此车由于碰撞事故更换了后保险杠，不久后便出现了倒车时蜂鸣器无故报警的现象，发生碰撞事故时倒车雷达传感器表面并没有明显受损，所以并没有更换。
    维修人员初步检查4个倒车雷达传感器，表面并没有发现异常，但认为故障应该还是在倒车雷达传感器上，因为故障是发生后部碰撞事故才出现的。那么会是哪个传感器有故障呢？如果逐个拆装倒车雷达传感器进行试验，不仅拆卸保险杠麻烦，而且也没有必要。查阅维修资料可知，北京现代车型的倒车雷达系统具有自诊断功能。倒车雷达系统控制单元侧面设计有自诊断开关，打开开关即可进人自诊断模式。
    拆开行李舱内左侧装饰板，找到倒车雷达控制单元。将控制单元侧面的开关拨到左侧“ON”位置，打开点火开关，将换挡杆置于倒挡位置，倒车雷达系统进入自诊断模式，蜂鸣器发出“哗、哗”的警报声。下面简要介绍不同的蜂鸣器警报声的含义。
    ①系统自检后，如果系统正常，则蜂鸣器发出持续0.3s的“哗”警报声。
    ②如果蜂鸣器发出连续的“哗、哗”警报声，停顿一会儿后仍然出现同样频率的警报声，这说明系统检测到有一个传感器有故障。图1示是警报器信号的波形。左侧传感器有故障时，蜂鸣器发出每组1声的“哗”警报声；左后传感器有故障时，蜂鸣器发出每组2声的“哗”警报声；右后传感器有故障时，蜂鸣器发出每组3声的“哗”警报声；右侧传感器有故障时，蜂鸣器发出每组4声的“哗”警报声。如果多个雷达传感器出现故障，则按左侧、左后、右后和右侧的顺序逐个提示。

    通过倒车雷达系统的自诊断，可以看出是右侧的雷达传感器出了故障。拆下后保险杠检查右侧传感器，发现传感器的一根线在根部被拉断了，不仔细观察很难发现，这应该是上次碰撞事故造成的。由于线断的位置在传感器的根部，无法修复，只能更换右侧雷达传感器总成。
    更换右侧雷达传感器后，再次进行自诊断，蜂鸣器只发出一声“哗”的报警声，这说明系统正常。将倒车雷达控制单元侧面的自诊断开关拨到“OFF”位置，试车故障解除。