一辆行驶里程约16万km，搭载2.4L“Theta”发动机和4挡手自一体变速器的2005年北京现代御翔轿车。用户反映：该车行驶过程中突然感觉转向变得沉重，但并不是完全没有转向助力的感觉。
故障检修：笔者接车后，首先对转向助力泵传动带、悬架等进行初步检查，并未发现任何异常，转向机也没有出现漏油。是转向助力泵造成的，正好配件库中有故障车同型号的转向助力泵，于是就尝试对转向助力泵进行更换，之后试车故障依旧，这样就排除了转向助力泵的原因。
    该车型配备有机械式液压助力转向系统，助力转向系统控制单元根据检测到的车速数字脉冲信号控制助力转向系统电磁阀（控制转向的驱动力）的电流大小，从而控制转向机的进油量。当车速快时，转向机进油量少。当车速较慢或原地打转向时，转向机油量增多，从而使转向盘更加轻便。
    根据该车型助力转向系统电路图可以看出，如图1所示，电源是由助力转向系统控制单元的4号脚（IG2）：提供。助力转向系－统控制单元检测4号脚（IG2）的电压变化，以防止由于电压过高造成助力转向系统控制单元损坏。

    对助力转向系统控制单元的电源线路进行检查。拔下助力转向系统控制单元插接器后启动车辆，在车辆怠速2min后，测量助力气转向系统控制单元插接器的4号脚（IG2）的电压为13V左右。在关闭点火开关的情况下，测量助力转向系统控制单元插接器的4号脚（IG2）的电压约为12V。这样，就可以说明助力转向系统控制单元电源线路没有异常。
    之后对搭铁线路进行检查。关闭点火开关后，测量助力转向系统控制单元插接器的8号脚与搭铁之间的电阻为0Ω，说明搭铁线路也没异常。而通过对该车辆的车速传感器数据流进行观察，数据显示正常，说明车速传感器也没有异常。笔者又拔下助力转向系统电磁阀的插接器，撕开点火开关至ON位置后，测量助力转向系统电磁阀1号脚的电压为0V，而正常情况下，此时的电压应为12V。
    也就是说，此时助力转向系统控制单元并未提供给助力转向系统电磁阀12V的电源，助力转向系统电磁阀不能正常工作。故障点已经基本显现，可能是助力转向系统控制单元自身的原因或助力转向系统控制单元到转向系统电磁阀之间的线路断路造成的。
    用万用表测量助力转向系统控制单元到助力转向系统电磁阀之间的线路，没有发现异常，说明是助力转向系统控制单元自身存在的故障。笔者为了进一步确认是助力转向系统控制单元自身存在故障，尝试用蓄电池直接给助力转向系统电磁阀供电，启动车辆后，转向立刻回到以前轻松的感觉，至此可以正式判定助力转向系统控制单元自身存在故障。
    更换助力转向系统控制单元，并进行匹配后，故障排除。
    当车辆的机械式液压助力转向系统出现故障时，车辆的转向系统就会转换成像普通转向系统那样工作。助力转向系统根据输入的传感器信号，控制助力转向系统电磁阀的电流，从而控制转向器动力缸的油量。
    相关资料：2009年北京现代御翔 G4KC 2.4原厂维修手册