一辆行驶里程约14万km，搭载1.4 L发动机和5挡手动变速器的2008年北京现代雅绅特轿车。用户反映：该车发动机故障灯亮。
    检查分析：维修人员试车，未察觉到明显的故障现象。检测发动机控制单元，发现故障码P0141氧传感器加热器故障。发动机怠速运转时观察数据流（图1），发现尽管存在故障码，但喷油控制仍然处于闭环状态。从发动机负荷率的计算值高于绝对值这一点上看，此时发动机的运行状态已经受到了影响。在这种状态下，发动机在做功行程中所产生的输出扭矩已经有所降低。

    由于喷油修正量和氧传感器信号修正量都不高，所以此时的喷油控制是良好的，混合气浓度及燃烧状态也尚属正常。从进气气压与发动机怠速的关系上看，此时发动机的输出扭矩平均值也是正常的，而且没有异常负载出现，问题集中在各缸的做功行程上。
    由于点火提前角较小，加之三元催化前端的排气温度偏高，所以判断在做功行程中，气缸内出现了气压骤升的局面。在这种情况下，工质不能完全对活塞做功，所以热量有所剩余。在混合气燃烧正常的情况下，出现这种现象，一般是燃烧室积炭所致。在这种情况下，排气中的氧气密度变化速度较快，氧传感器的响应速度有可能跟不上这种变化，因此产生故障码。
    故障排除：用免拆清洗的方法清除气缸内部的积炭，试车确认故障码不再出现。事后回访用户，确认故障彻底排除。
    相关资料：2012年北京现代雅绅特(MC)G 1.4 DOHC原厂维修手册